直流电动机的构造较复杂，价格也比交流电动机昂贵,维护维修也较困难。

规格选择

 往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整。

减速牙箱

由于变频调速技术的发展，中小功率的电动机调速领域中，交流电动机正逐步取代直流电动机。由于直流电动机具有转速稳定、便于大范围平滑调速、起动转矩较大等优点。

直流减速电机是减速机和电机（马达）的集成体，

规格选择

 往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：在电源电压可调的场合，按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合，如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整

减速牙箱

结合而成的机器才叫直流减速电机，这种集成体一般可以称为齿轮马达或齿轮电机。而直流减速电机一般是由专业的直流减速电机生产 厂进行集成拼装后成套供货。

直流减速电机的调速可通过改变电压的大小来实现，

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

减速牙箱

常用的方法有两种：一是保持每相导通时间不变。改变每相导通时加在线圈上的电压幅度的大小来实现调速，另一种是保持电压大小幅度不变，改变每相导通时间的长短来实现调速。