永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机，那么应该如何去区分两者的区别呢？有刷直流电机和无刷直流电机原理上是相同的，但无刷直流电机是通过电路来换向的；它们的主要区别在于永磁有刷直流电机的励磁绕组用永磁铁代替的。

永磁有刷直流电机：有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花容易产生电磁干扰。

永磁无刷直流电机：是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电机的主要类型。

总体上来讲有刷的比较不好，而无刷的效率和各方面都要高点，无刷直流电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机没有电刷，也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，可以说是无需维护，寿命也要更为长久。

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