电枢是直流电动机中的转动部分，故又称转子。

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

直流永磁电机

它由硅钢片叠成，并在表面嵌有绕组，绕组的起头和终端接在与电枢铁心同轴转动的一个换向片上，同固定在机座上的电刷联接，而与外加的电枢电源相连。

有刷直流电机是最简单的一种电机。在这种电机中，

*电机外壳采用高强度无缝钢管定制而成, 具有很好的保磁特性

*搭配定制钕铁硼磁石、磁力强且分布均匀、扭矩大、性能稳定、转速波动小

*可按客户要求定制电压,绕线规格,出轴式样,安装方式及引线长度

*可按客户要求添加过热保护元器件

*典型用途：电动窗帘、电动推杆、电动升降设备、自动化设备等

直流永磁电机

电流通过放置在固定磁场内的线圈时，于线圈周围产生磁场，由于每个线圈都被固定磁场的同性磁极推开并受到异性磁极的吸引，使线圈组件旋转。为保持旋转状态，必须使电流不断的反向，让线圈的极性连续翻转，使线圈不断「追逐」异性的固定磁极。

由于直流减速电机在结构上与直流电动机有很大的区别。所以不能采用改变电源极性的方法来改变转向，只能通过改变定子绕组磁势和转子磁场的相对关系来改变旋转方向。

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

直流永磁电机

直流减速电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的，所以，用微机实现对直流减速电动机的数字控制是主要的控制手段。