永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机，永磁直流电机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变，是目前使用最广泛的一种电机，下面我们来了解下它的充磁的几个要求。

永磁直流电动机的不同用途要求有不同的性能，不同的性能取决于电机内部的电磁结构参数，在磁参数方面即要求有不同的气隙磁场分布形状，如对纯出力驱动用的永磁直流电动机，则其性能要求有较高的输出功率与效率，故此类电机内部气隙磁场分布应采用等于或稍大于2/3极距的平顶波，从而提供尽量大的磁通，使电机有较大的电磁力矩。

又如对用于振动小、噪声低、火花小，而在输出功率与效率要求不高的永磁直流电机，其内部气隙磁场分布应采用小于1/3极距的平顶波或正弦波，以保证此类电机的适用性。欲获得不同分布形状的气隙磁场波形，不仅与合理设计磁体结构形状和选取磁体的磁性取向有关，而且还与磁体的磁化方式即充磁技术设计有关。

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